试题分析: 本题主要考查唐朝与周边各族关系融洽的史实。四个选项中A选项反映了唐朝与回纥(后来的回鹘)之间的关系,B选项反映了唐朝与靺鞨之间的关系,C选项反映了唐朝与吐蕃之间的关系,D选项反映了唐朝文化对日本的影响,由此可见,A、B、C三项体现了唐朝民族关系融洽,D选项体现的是唐朝的外交关系。故答案选D。