描写初秋黄昏田园风光，有亲人陪伴的诗句
《山村五绝》苏轼
竹篱茅屋趁溪斜，春入山村处处花。无象太平还有象，孤烟起处是人家。烟雨蒙蒙鸡犬声，有生何处不安生。
《山村晓思》于濆
开门省禾黍，邻翁水头住。
今朝南涧波，昨夜西川雨。
牧童披短蓑，腰笛期烟渚。
不问水边人，骑牛傍山去。
《终南别业》王维
中岁颇好道，晚家南山陲。
兴来美独往，胜事空自知。
行到水穷处，坐看云起时。
偶然值林叟，谈笑无还期。
《渭川田家》王维
斜光照墟落，穷巷牛羊归。
野老念牧童，倚杖候荆扉。
雉句麦苗秀，蚕眠桑叶稀。
田夫荷锄立，相见语依依。
即此羡闲逸，怅然吟式微。
以上供参考。