赞美诗《足印》的原唱是陈丹丹。这首赞美诗的歌词是："不求前路无云，只求手牵手同行；不求未来风平浪静，只求你在我左右。赞美主，颂扬主，因为我脚下有你足印；信靠主，依靠主，因为我手中有你手印。"这首赞美诗旋律优美，歌词简洁、深情，表达了信徒对上帝的信靠和感恩之情，传递了爱与和平的理念。陈丹丹的演绎更是将这首赞美诗的情感表达得淋漓尽致，拉近了与信徒之间的距离，使人们更加感受到上帝的存在和关怀。