你可以去百度或是谷歌找下《唱着歌儿学古诗》，北京世纪视觉文化传媒有限公司出品的，基本都是古诗词配曲，但曲是比较现代的，面向的也比较偏中小学生。
另外，楼主也可以去找找敦煌古乐，我记得也有出个CD，里面就是用唐曲配古诗，相当好听的，但名字我一下子记不起来了，比较遗憾。