求下列古文翻译

戎右（和君王同乘一辆车，手持盾与戈，在君王右边保驾的警卫员叫戎右。）掌（掌管、负责）戎车（战车）之兵革使（拿武器穿战甲的使者），诏（这里是建议、禀告的意思）赞（辅佐、协助）王鼓（动词，击鼓），传王命于陈（陈，通假字，通“阵”）中。

会同（诸侯们一同去朝见周天子叫“会同”），充（《十三经注疏》云：充，居左也）革车（战车兼有攻与防的作用，分轻车与重车两类，两类车统称为革车）。

盟（诸侯集会订立盟约），则以玉敦（有盖的玉制器具）辟（打开）盟，遂役之（这句的意思是完成这一差使：将盛着血的玉敦依次授予歃血的诸侯们。歃血，参加盟约的各位诸侯用手指蘸一下鲜血并涂在口上，或含一点在口里，表示诚信，这个过程叫歃血）。

赞（辅佐）牛耳（订盟约的主持人割取牛的耳朵和牛血盛在器具中，让参与会盟的诸侯歃血之用）桃茢（桃枝做的小帚，用以拂动牛血，这大约是一种仪式，也有防止牛血过早凝结的作用。传说鬼惧怕桃木，故以桃为帚。）

这几句古文，说的是担任戎右之职的人员应尽的职责，翻译如下：

戎右的职责是负责在战车上执行兵革使的工作，提出建议禀告君王并协助君王击鼓，在军阵中传达君王的命令。在诸侯们一同去朝见周天子时，戎右应在革车的左侧。在诸侯集会订盟约时，戎右就捧着玉敦并打开盖子协助订立盟约，他要将盛着牛血的玉敦依次授予歃血的诸侯们，以完成这一仪式。在这整个过程中，戎右要协助割取牛耳并时时用桃茢拂动牛血。