没有。恐龙是随着近现代化石的被发现才为世人所知晓的，古代人并不知道恐龙的存在，也就没有关于恐龙的诗。古诗是古代中国诗歌的泛称，指古代中国人创作的诗歌作品。广义的古诗包括诗、词、散曲，狭义的古诗仅指诗，包括古体诗和近体诗。