此诗作于高宗绍兴二十八年(1158)秋天，陆游34岁，赴福建宁德途中。首次出仕，正在主和派有所收敛，主战派有所作为之时，诗人对前途充满信心。取道永嘉，行经瑞安，在风平浪静的瑞安江泛舟，面对江上青空，不免联想即将投入的仕途，犹如蓬莱仙境那么美妙。诗人希望志同道合者助他一臂之力，给他一个施展才能、报效国家的机会，于是写下这首诗。